The present invention provides compounds of formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof: The present invention also relates to the preparation of compounds of formula (I), pharmaceutical compositions containing them and their use as medicaments: (I) In this formula, A, R 1 , R 2 and R 3 are as defined herein.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물 및 이의 약학적으로 허용되는 염을 제공한다. 또한, 본 발명은 하기 화학식 I의 화합물의 제조, 이를 포함하는 약학 조성물 및 약제로서 이의 용도에 관한 것이다:[화학식 I]상기 식에서,A, R1, R2 및 R3은 본원에 정의된 바와 같다.