The present invention provides compounds of formula (I) where A, R, R and R are as described in the description of the invention, as well as their pharmaceutically acceptable salts. The present invention also relates to the preparation of compounds of formula (I), pharmaceutical compositions containing them, and their use as pharmaceuticals.В настоящем изобретении предложены соединения формулы (I)где A, R1, R2 и R3 являются такими, как указано в описании изобретения, а также их фармацевтически приемлемые соли. Также настоящее изобретение относится к получению соединений формулы (I), содержащих их фармацевтических композиций и их применению в качестве лекарственных средств.