A system and method are provided for tracking a functional part of an instrument during an interventional procedure and displaying dynamic imaging corresponding to a functional part of the instrument. The system comprises: at least one instrument； a system for acquiring anatomical images relevant to guiding the instrument；a tether connected to the imaging system at a fixed end and connected to the instrument at a distal end, the tether comprising at least one longitudinal optical fiber with a plurality of optical shape sensors； an optical console that interrogates the sensors and detects reflected light； and a processor that calculates local curvature at each sensor location to determine the three-dimensional shape of the tether and determines the location and orientation of the instrument relative to the images using the local curvatures of the tether and the location of the fixed end of the tether.L'invention porte sur un système et sur un procédé pour le suivi d'une partie fonctionnelle d'un instrument pendant une intervention et l'affichage d'une imagerie dynamique correspondant à une partie fonctionnelle de l'instrument. Le système comprend : au moins un instrument ； un système d'acquisition d'images anatomiques pertinentes pour guider l'instrument ； un câble d'attache relié au système d'imagerie à une extrémité fixe et relié à l'instrument à une extrémité distale, le câble d'attache comprenant au moins une fibre optique longitudinale comportant une pluralité de capteurs optiques de forme ； un pupitre de commande optique qui interroge les capteurs et détecte une lumière réfléchie ； et un processeur qui calcule une courbure locale à chaque emplacement de capteur pour déterminer la forme en trois dimensions du câble d'attache et détermine l'emplacement et l'orientation de l'instrument par rapport aux images à l'aide des courbures locales du câble d'attache et de l'emplacement de l'extrémité fixe du câble d'attache.
