一种介入导管输送操作装置
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 韩建达,李志海,吴镇炜,赵忆文,赵新刚,卜春光
- 申请号：
- CN201410719072.1
- 公开号：
- CN105709325A
- 申请日:
- 2014.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗手术介入导管的自动输送设备，具体地说是一种介入导管输送操作装置，包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块，其中直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块用于实现介入导管在外套筒内的直线推送、绕轴回转、导管前端弯转等动作；导管外套筒夹持装置实现外套筒的夹持固定。本发明可辅助手术操作人员开展外科手术中介入导管的精密操作，相比于传统人工操作方式，本发明可提高导管操作精度、降低医生劳动强度、提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
