Disclosed herein are high Tm RNA nanostructures that can be composed of one or more modules or motifs to build RNA nanostructures with or without layers. The RNA nanostructures can have a core domain and three or more double-stranded arms and formulations thereof to conjugate high copy numbers of therapeutics, pH responsive or enzyme cleavable drug cargo. Also described herein is a design strategy for generation of synthetic RNA oligonucleotides that can self assemble into highly thermostable RNA structures. Also described herein are uses of the RNA nanostructures described herein.L'invention concerne des nanostructures d'ARN À Tm élevé qui peuvent être composées d'un ou plusieurs modules ou motifs pour construire des nanostructures d'ARN avec ou sans couches. Les nanostructures d'ARN peuvent avoir un domaine de noyau et trois bras à double brin ou plus et des formulations de ceux-ci pour conjuguer des nombres de copies élevés d'agents thérapeutiques, une charge de médicament sensible au pH ou clivable par une enzyme. L'invention concerne également une stratégie de conception pour la génération d'oligonucléotides d'ARN synthétique qui peuvent s'auto-assembler en structures d'ARN hautement thermostables. L'invention concerne également des utilisations des nanostructures d'ARN décrites ici.