一种步进电机的自动校准方法、装置和成像系统
- 专利权人:
- 东软医疗系统股份有限公司
- 发明人:
- 董仲博,李海华,王文超
- 申请号：
- CN201710005471.5
- 公开号：
- CN106725601B
- 申请日:
- 2017.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供的一种步进电机的自动校准方法,通过对当前周期内探头达到匀速区的中心点时的实际计步值进行获取,并基于该实际计步值与预设步数,可以得到当前周期该步进电机在加速区造成的丢步和减速区造成的过冲等导致的步数误差,进而在下一周期中采用该步数误差进行步数补偿,即可解决无码盘的步进电机在快速转动过程中出现的角度偏移的问题,保证探头在匀速区内的运动位置与期望一致,维持其在预设的区域进行图像采集,不发生角度偏移,并且,能够在保证探头在匀速区内运动准确度的前提下,提高步进电机在匀速区的速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
