一种机器手、护理机器人系统及其护理方法
- 专利权人:
- 闫成山
- 发明人:
- 闫成山
- 申请号：
- CN201810517483.0
- 公开号：
- CN108515525A
- 申请日:
- 2018.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器手、护理机器人系统及其护理方法,它涉及护理机器人领域。本发明解决了现有的护理机器人存在功能单一,难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。本发明中护理机器人系统用机器手的外箱体的下端套装在内箱体上,外箱体与内箱体的连接处设有角度转动组件,内箱体通过角度转动组件与外箱体实现角度转动,刹车制动组件安装在外箱体的内部,角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位,内箱体的下部设有工作组件,内箱体通过工作组件实现对受护人的护理动作,外箱体的上部设有水平旋转组件,外箱体通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。本发明用于满足家庭或医院护理的日常需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
