System and method for measuring positions of the legs of an ungulate in foot.The system (20) for measuring the positions relaticas front legs (12,13) and back (16,17) of an ungulate on foot, the system including a detection area within which an ungulate to be measured is stopped and which comprises a plurality of discrete regions of linear sensors (30) area \u00e7ados at a known distance apart, within the detection area.Each region of the detection having a sensor operatively associated with the sensor that is sensitive for the presence of the lower part of a leg within a region of detection and a processor for receiving data from each sensor, identifying those regions of the sensor in which a pa Ten lower leg is present based on the distance between the regions of the sensor identified.By determining the relative positions of the front and rear legs.sistema e método para medir posições relativas das pernas de um ungulado em pé. sistema (20) para medir posições relaticas às pernas dianteira (12,13) e traseiras (16,17) de um ungulado em pé, o sistema incluindo uma área de detecção dentro da qual um ungulado a ser medido fica parado e que compreende uma pluralidade de regiões discretas de sensores lineares (30) espaçados a uma distância conhecida à parte, dentro da área de detecção, cada região de detecção tendo um sensor operativamente associado com essa, sensor que é sensível pa presença de parte inferior de uma perna dentro de uma região de detecção e um processador para receber dados de cada sensor, identificando aquelas regiões de sensor dentro das quais uma parte inferior de uma perna está presente e baseado na distãncia entre as regiões de sensor identificadas, determinando as posições relativas das pernas dianteiras e traseiras.
