Controller for a Wireless Sensor and Method for Determining the Location of a Wireless Sensor in a Biomass The present invention relates to a controller for a wireless sensor, wherein the wireless sensor is for incorporation into a biomass. the controller is configured to receive at least one biomass characteristic associated with the wireless sensor; determining two or more location estimation representations for said wireless sensor using at least wireless communication properties between the endless sensor and one or more wireless units; and determining an increased location estimate for said wireless sensor by combining at least two of said two or more location estimate representations. The controller is configured to perform at least one of the determinations using said at least one biomass characteristic.controlador para um sensor sem fio e método para determinar a localização de um sensor sem fio em uma biomassa a presente invenção se refere um controlador para um sensor sem fio, em que o sensor sem fio é para incorporar em uma biomassa. o controlador é configurado para receber pelo menos uma característica da biomassa associada ao sensor sem fio; determinar duas ou mais representações de estimativa de localização para o referido sensor sem fio usando pelo menos propriedades de comunicação sem fio entre o sensor sem fim e uma ou mais unidades sem fio; e determinar uma estimativa de localização aumentada para o referido sensor sem fio pela combinação de pelo menos duas das referidas duas ou mais representações de estimativa de localização. o controlador é configurador para executar pelo menos uma das determinações usando a referida pelo menos uma característica da biomassa.