A method of registering an area of interest luminal network to images of the area of interest luminal network comprising. The method includes generating a model of the area of interest based on images of the area of interest, determining a location of a soft point in the area of interest, tracking a location of the location sensor while the location sensor is navigated within the area of interest, comparing the tracked locations of the location sensor within the area of interest, navigating the location sensor to the soft point, confirming the location sensor is located at the soft point, and updating the registration of the model with the area of interest based on the tracked locations of the location sensor at the soft point.L'invention concerne un procédé de repérage d'un réseau luminal d'une zone d'intérêt par rapport à des images du réseau luminal de la zone d'intérêt. Le procédé consiste : à générer un modèle de la zone d'intérêt sur la base d'images de la zone d'intérêt ； à déterminer un emplacement d'un point mou dans la zone d'intérêt ； à suivre un emplacement du capteur d'emplacement tandis que le capteur d'emplacement est déplacé à l'intérieur de la zone d'intérêt ； à comparer les emplacements suivis du capteur d'emplacement à l'intérieur de la zone d'intérêt ； à déplacer le capteur d'emplacement jusqu'au point mou ； à confirmer que le capteur de position est situé au niveau du point mou ； et à mettre à jour le repérage du modèle avec la zone d'intérêt, sur la base des emplacements suivis du capteur d'emplacement au niveau du point mou.
