DONGGUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY;陈益;东莞理工学院;LI, Yun;李耘;于洪年;CHEN, Yi;YU, Hongnian
发明人:
CHEN, Yi,陈益,LI, Yun,李耘,YU, Hongnian,于洪年
申请号：
CNCN2017/081879
公开号：
WO2018/133241A1
申请日:
2017.04.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed is a micro flying robot for autonomous pollination, comprising a robot body, an intelligent control portion, an intelligent sensor portion, a battery, a pollination apparatus and an emitter, wherein the robot body comprises a body portion and a flapping wing mechanism； the intelligent control portion is mounted on a left side of the body portion； the intelligent sensor portion is mounted on an upper portion of the body portion； the intelligent sensor portion performs data collection and communication； the battery is mounted on a right side of the body portion； the pollination apparatus is connected on a lower side of the body portion； and the emitter is mounted in a middle position of the body portion.L'invention concerne un micro-robot volant destiné à une pollinisation autonome et comprenant un corps de robot, une partie commande intelligente, une partie capteur intelligent, une batterie, un appareil de pollinisation et un émetteur, le corps de robot comprenant une partie corps et un mécanisme d'aile battante ； la partie commande intelligente étant montée sur un côté gauche de la partie corps ； la partie capteur intelligent étant montée sur une partie supérieure de la partie corps ； la partie capteur intelligent réalisant la collecte et la communication de données ； la batterie étant montée sur un côté droit de la partie corps ； l'appareil de pollinisation étant relié sur un côté inférieur de la partie corps； et l'émetteur étant monté dans une position centrale de la partie corps.
