步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 徐瑞,明东,邱爽,王璐,綦宏志,万柏坤
- 申请号:
- CN201110128006.3
- 公开号:
- CN102319165A
- 申请日:
- 2011.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及康复辅具技术的安全监测。为提供一种防止倾翻的方法,在防止倾翻过程中,考虑疲劳的影响,另一方面可以通过疲劳评价,合理安排康复训练的训练量,本发明采取的技术方案是,一种步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法,包括以下步骤:1)采集上臂肱三头肌处的表面肌电信号;2)对于每个时间点,提取之前1s的肌电信号,按中值频率的定义公式计算此段肌电信号的中值频率;3)计算辅具倾翻指数WTI;4)通过实验得到WTI和MDF的隶属度函数;5)分别判定WTI和MDF所处的状态。本发明主要应用于康复辅具技术的安全监测。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心