步行器助行中稳定性与脑电-肌电相干系数模糊融合方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 徐瑞,明东,邱爽,王璐,綦宏志,万柏坤
- 申请号:
- CN201110127952.6
- 公开号:
- CN102274108B
- 申请日:
- 2011.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及康复辅具的安全监测技术。为提供提前预警,防止使用者的二次损伤的方法,本发明采取的技术方案是,一种步行器助行中稳定性与脑电-肌电相干系数模糊融合方法,包括以下步骤:1)采集C3,C4导联的脑电,对脑电0.5~45Hz滤波,放大;2)取两者峰值的最小值作为相干性分析的参数;3)在已知步行器标定矩阵的情况下,由步行器上的应变片输出电压得到柄反作用矢量HRV,并计算辅具倾翻指数WTI;4)通过实验确定WTI和脑电-肌电相干系数的隶属度函数;5)由模糊识别算法,根据隶属度最大原则,分别判定WTI和Coh所处的状态。本发明主要应用于康复辅具的设计制造。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心