A 3D printer system that uses the AM method to print a product using a plurality of materials, each of which is contained in a respective capsule. The capsules are removably inserted into respective capsule holders, each of which includes a heating device for adjusting the temperature of the material, and is releasably held in one of a plurality of stations. A tool fetches individual capsules from and deposits them to their stations, and holds individual capsules for printing the product using a telescopic extrusion apparatus. A memory stores capsule-identifying data, a processor provides position coordinates for positioning of the tool, and a controller moves the tool to the position coordinates. The capsule holders include heating systems for controlling the rheological behavior of the materials based on algorithms executed by the processor.L'invention concerne un système d'imprimante tridimensionnelle qui utilise le procédé AM pour imprimer un produit à l'aide d'une pluralité de matières, dont chacune est contenue dans une capsule respective. Les capsules sont insérées de manière amovible dans des porte-capsules respectifs, dont chacun comprend un dispositif de chauffage pour ajuster la température de la matière, tout en étant maintenu de manière libérable dans l'une d'une pluralité de stations. Un outil extrait des capsules individuelles de leurs stations et les dépose dans celles-ci, et retient des capsules individuelles pour imprimer le produit à l'aide d'un appareil d'extrusion télescopique. Une mémoire stocke des données d'identification de capsule, un processeur fournit des coordonnées de position pour le positionnement de l'outil, et un dispositif de commande déplace l'outil vers les coordonnées de position. Les porte-capsules comprennent des systèmes de chauffage pour commander le comportement rhéologique des matières sur la base d'algorithmes exécutés par le processeur.
