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一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统
- 专利权人:
- 曲阜师范大学
- 发明人:
- 曹佃国,武玉强,解学军,王茂友,张中才,苑尧尧,李聪,刘昆,张佃聪,迟祥
- 申请号：
- CN201910267329.7
- 公开号：
- CN109875848A
- 申请日:
- 2019.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统,包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板;第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴,驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动,在第一转轴和第二转轴上安装有第一同步带、第二同步带;第一踏板安装在第一同步带上,第二踏板安装在第二同步带上;第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构;第二驱动电机驱动齿柱旋转;第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧,第一、第二涡轮转盘机构安装在第一、二同步带上;驱动第一踏板、第二踏板摆动一定的角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
