In various embodiments, the present disclosure provides a method of generating crop biometric information in field conditions that includes scanning top surfaces of various plant crown structures of a plurality of plants (30) in one or more rows of plants (30) within a field (34) to collect scan data of the crown structures. Additionally, the method includes converting the scan data into a high spatial resolution 3-dimensional field contour map (58/64) that illustrates an aggregate 3-dimensional field contour of the scanned plants (30). The method further includes extracting, from the high spatial resolution 3-dimensional field contour map (58/64), biometric information relating to the plants in each of one or more selected rows of the scanned rows of plants.En varias modalidades la presente descripción provee un método para generar información biométrica de cultivos en condiciones de campo, que incluye explorar superficies superiores de varias estructuras superiores de plantas de una pluralidad de plantas (30) en una o más filas de plantas (30) dentro de un campo (34) para reunir datos de exploración de las estructuras superiores adicionalmente, el método incluye convertir datos de exploración en un mapa de contorno de campo bidimensional con alta resolución espacial (58/64) que ilustra un contorno de campo tridimensional conjunto de las plantas (30) exploradas el método incluye además extraer, del mapa de contorno de campo tridimensional con alta resolución espacial (58/64), información biométrica relacionada con las plantas en cada una de una o más filas seleccionadas de las filas exploradas de las plantas.
