Systems and methods for implant optimization using intraoperative scanning are set forth. According to one embodiment, a method comprising intraoperatively scanning a joint surface, processing the scan and creating a three-dimensional computer model, performing simulations with the three-dimensional computer model, determining an optimal implant attribute from analysis of the simulations, selecting an optimal implant, determining an ideal positioning and orientation of the selected implant relative to scanned anatomical features, rapidly creating a patient-matched guide to facilitate bone surface preparation in order to achieve ideal positioning and orientation of the selected implant, preparing the surface using the patient matched guide, and implanting the optimal implant is set forth.Se establecen los sistemas y los métodos para optimización del implante que utilizan escaneo intraoperatorio; de acuerdo con una modalidad, se establece un método que comprende escanear de manera intraoperatoria una superficie de la articulación, procesar el escaneo y crear un modelo por computadora tridimensional, realizar simulaciones con el modelo por computadora tridimensional, determinar un atributo del implante óptimo del análisis de las simulaciones, seleccionar un implante óptimo, determinar una colocación y orientación ideales del implante seleccionado con respecto a las características anatómicas escaneadas, crear rápidamente una guía que coincide con el paciente para facilitar la preparación de la superficie del hueso con el fin de lograr la colocación y orientación ideales del implante seleccionado, preparar la superficie utilizando la guía que coincide con el paciente e implantar el implante óptimo.