Измайлов Андрей Юрьевич (RU),Лобачевский Яков Петрович (RU),Хорт Дмитрий Олегович (RU),Смирнов Игорь Геннадьевич (RU),Филиппов Ростислав Александрович (RU)
申请号：
RU2013143846/13
公开号：
RU00147224U1
申请日:
2013.09.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention relates to the field of agricultural machinery, and more particularly to devices designed for processing horticultural plantings. Straddle propelled chassis (SVSH) comprises a frame with a cockpit controls, powerplant, the wheels. On SVSH mounted hydraulic pump Power. Electrically controllable hydraulic pump is connected to at least four hydraulic motors driving each of the wheels to move independently of each other. The hydraulic tank is connected to hydraulic lines to the hydraulic motors. Hydraulic motors are capable of rotation of the wheels at different speeds. The steering pump is connected to the hydraulic steering system. SVSH configured to install additional equipment for processing horticultural plantings. SVSH provided with a motion control system. The motion control system includes a positioning module for determining the position SVSH the terrain map of the area coated with a horticultural plantings, a data processing unit, an execution unit. The motion control system is connected with the controls to control movement SVSH automatically during processing horticultural plantings. This arrangement is aimed at expanding the functional capabilities the chassis, as well as to improve the accuracy and quality of the operations in the processing of gardens. 3 Fig.Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам, предназначенным для обработки садовых насаждений. Самоходное высококлиренсное шасси (СВШ) содержит раму, кабину с органами управления, силовой агрегат, колеса. На СВШ установлен гидравлический электроуправляемый насос. Гидравлический электроуправляемый насос соединен, по меньшей мере, с четырьмя гидравлическими двигателями, приводящими каждое из колес в движение независимо друг от друга. Гидравлический бак соединен гидравлическими магистралями с гидравлическими двигателями. Гидравлические двигатели выполнены с возможностью вращения колес с различной скоростью. Насос рулевого управления со
