the invention of wearing robot wearing a means through which the robot skeleton body to wear , the wear means in the by including air , which is installed in the body region that is in contact with the pack , and the air pressure and the air pressure comparison for comparing the sensed value set and to detect the air pressure of the air pack unit , thereby making it possible to improve the protection of the wearer and the wearing condition to optimize the robot control .본 발명의 착용 로봇은 착용 수단을 통해 신체에 착용되는 로봇 골격, 상기 착용 수단에서 상기 신체에 접촉되는 부위에 설치되는 공기 팩 및 상기 공기 팩의 공기압을 감지하고 감지된 공기압과 설정값을 비교하는 공기압 비교부를 포함함으로써, 착용자 보호와 로봇 제어에 최적화되도록 착용 상태를 개선할 수 있다.
