MICHAŁ OLINSKI,ANTONI BAGIŃSKI,ARTUR MURASZKOWSKI,PRZEMYSŁAW SPERZYŃSKI
申请号：
PL419887
公开号：
PL419887A1
申请日:
2016.12.20
申请国别(地区):
PL
年份:
2017
代理人:
摘要：
mechatroniczny system adaptation trajectory, especially prosthetic knees of human, which is equipped with three drives, where the first propulsion is propulsion linear rear (5), one end of which is connected by pivot the lower back (6) of bone in tibia, and the other end by wrist upper rear (7) of the femur (2), the second drive is a central rotary drive (9),which is combined with the bone in the tibia (2) and through the lower front element (3) via a common pivot front (10) with the third linear powered front (4), which in turn through the wrist top front (8) combined with the femur (1), whereby the upper tyln wrist y (7) is connected with a front (3) link (12).Mechatroniczny układ adaptacji trajektorii, zwłaszcza protezy kolana ludzkiego, który jest wyposażony w trzy napędy, gdzie pierwszy napęd stanowi napęd liniowy tylny (5), który jednym końcem połączony jest poprzez przegub dolny tylny (6) z kością piszczelową, a drugim końcem poprzez przegub górny tylny (7) z kością udową (2), drugi napęd stanowi napęd obrotowy centralny (9), który jest połączony z kością piszczelową (2) oraz za pomocą elementu dolnego przedniego (3) poprzez wspólny przegub przedni (10) z trzecim napędem liniowym przednim (4), który z kolei poprzez przegub górny przedni (8) połączony jest z kością udową (1), przy czym przegub górny tylny (7) jest połączony z przegubem przednim (3) łącznikiem (12).
