一种钩爪循环式水果采摘装置
- 专利权人:
- 河北建筑工程学院
- 发明人:
- 耿明超,冯小东,梁居瑾,梁国利,刘春东,任玉灿,王嫣嫣,马宏
- 申请号：
- CN201920466744.0
- 公开号：
- CN209930953U
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成;动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力;水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现;水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现;通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转,将水果与钩爪分离实现自卸;水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中,整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
