低能耗被动柔性踝足关节假肢
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 靳剑桥,王坤阳,任露泉,梁威,修豪华,任雷,钱志辉
- 申请号:
- CN202011023562.X
- 公开号:
- CN112168440A
- 申请日:
- 2020.09.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明的低能耗被动柔性踝足关节假肢,通过在柔性支撑组件设置前足坡度和后跟坡度使假肢,使假肢脚跟着地时,使足板后跟构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜,模拟人体足踝部外旋的姿态,以及假肢趾尖离地时,使足前板构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜,模拟人体足踝部内旋的姿态;以及假肢在外旋或内旋,通过带动裸部底板配合裸部顶板对挤压形变件的挤压导向,使踝部组件向内侧或外侧侧倾,模拟人体自然步行时足板内翻和外翻的动作。本发明的假肢,较好地模拟人体自然步行姿态,避免了截肢者在不自然步行时消耗不必要的能耗,有效地辅助截肢者自然步态的恢复使用可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心