PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator arm and a patient side system used in a surgical operation system capable of rapidly performing linear movement of a surgical instrument with a simple structure. A translation mechanism provided at a distal end of an arm body includes a proximal unit, a distal unit including an instrument holding unit, and a coupling unit coupling the proximal unit and the distal unit. An electric wiring circuit for electrically connecting the base end side unit and the tip end side unit, and the connecting unit is wound around the first pulley and the second pulley and the first pulley and the second pulley. And a belt member capable of reciprocating in a first direction from the first pulley toward the second pulley and a second direction opposite to the first direction, and the proximal unit is attached to a first attachment position of the belt member, The tip end unit is attached to the second attachment position of the belt member so as to move in the direction opposite to the movement direction of the base end unit with respect to the connecting unit. [Selection diagram] Fig. 5【課題】簡単な構成で外科用器具の直線移動を迅速に行うことができる外科手術システムに使用されるマニピュレータアームおよび患者側システムを提供する。【解決手段】アーム本体部の先端部に設けられる並進機構は、基端側ユニットと、器具保持部を備えた先端側ユニットと、基端側ユニットと先端側ユニットとを連結する連結ユニットと、基端側ユニットと先端側ユニットとの間を電気的に接続するための電気配線回路と、を備え、連結ユニットは、第１プーリおよび第２プーリと、第１プーリおよび第２プーリに掛け回され、第１プーリから第２プーリに向かう第１方向とその反対の第２方向に往復動可能なベルト部材と、を備え、基端側ユニットは、ベルト部材の第１取り付け位置に取り付けられ、先端側ユニットは、連結ユニットに対して基端側ユニットの移動方向とは反対方向に移動するように、ベルト部材の第２取り付け位置に取り付けられる。【選択図】図５
