A stereoscopic endoscope device equipped with an insertion part 21 to be inserted into a test subject, a variable-focus objective optical system 41 and a fixed-focus objective optical system 51 which are positioned inside the tip end section 22 of the insertion part 21； an imaging unit 61 for capturing an optical image； and an image signal generation output unit 94 for outputting an imaging-subject internal image that is obtained by the variable-focus objective optical system 41 and functions as an image signal, when the focal length of the variable-focus objective optical system 41 and that of the fixed-focus objective optical system 51 differ from one another, and outputting an imaging-subject internal image that is obtained by the variable-focus objective optical system 41 and the fixed-focus objective optical system 51 and functions as an image signal, when the focal length of the variable-focus objective optical system 41 and that of the fixed-focus objective optical system 51 match one another.On décrit un dispositif endoscope stéréoscopique qui comprend: une pièce d'insertion (21) s'insérant dans un sujet d'essai； un système optique à objectif à focale variable (41) et un système optique à objectif à focale fixe (51) positionnés à l'intérieur de la section d'extrémité de pointe (22) de la pièce d'insertion (21)； une unité d'imagerie (61) pour capturer une image optique； et une unité de sortie d'émission de signal d'image (94) pour produire une image interne d'un sujet d'imagerie qui est obtenue par le système optique à objectif à focale variable (41) et fonctionne comme un signal d'image lorsque la longueur focale du système optique à objectif à focale variable (41) et celle du système optique à objectif à focale fixe (51) diffèrent l'une de l'autre, et pour produire une image interne du sujet d'imagerie obtenue par le système optique à objectif à focale variable (41) et le système optique à objectif à focale fixe (51) et fonctionne comme un signal d'image lo
