A fruit picking assist device, comprising a main rod (1) and an auxiliary rod (2). The front end of the main rod is provided with a picking device (3)； the picking device comprises a spring (7), a picking head (8), and tension springs (9)； the spring is provided at the end of the main rod close to the picking device； the picking head is a circular plate； the surface of the picking head away from the main rod is provided with an annular zigzag protrusion； a blade is provided in a tooth-shaped recess of the picking head； the tension spring is provided on the inner ring of the picking head, and multiple tension springs are arranged evenly； the picking device is connected to the main rod by means of a support pipe (10)； the main rod and the support pipe have different axes； the end of the main rod away from the picking device is provided with a handle (4)； a sliding rail (5) is provided above the handle； the sliding rail is provided with a sliding block (6)； the handle is connected to a rope, and the other end of the rope is connected to the spring and the tension spring. The fruit picking assist device can reduce labor intensity of a person, is convenient and practical, improves a fruit picking effect, and increases the fruit picking number.L'invention concerne un dispositif d'aide à la cueillette de fruits, comprenant une tige principale (1) et une tige auxiliaire (2). L'extrémité avant de la tige principale est pourvue d'un dispositif de cueillette (3) ； le dispositif de cueillette comprend un ressort (7), une tête de cueillette (8), et des ressorts de tension (9) ； le ressort est mis en œuvre à l'extrémité de la tige principale à proximité du dispositif de cueillette ； la tête de cueillette est une plaque circulaire ； la surface de la tête de cueillette à distance de la tige principale est pourvue d'une partie saillante en zigzag annulaire ； une lame est mise en œuvre dans un évidement en forme de dent de la tête de cueillette ； le ressort de tension est mis en œuvr
