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一种桌面配药机器人及其配药方法
- 专利权人:
- 威海福瑞机器人有限公司
- 发明人:
- 姚玉峰,常青,姜雷,张英波
- 申请号：
- CN201911044150.1
- 公开号：
- CN110680653A
- 申请日:
- 2019.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种桌面配药机器人及其配药方法,其中桌面配药机器人包括柜体,其上设有供操作人员使用的操控面板及操作窗口,柜体内设有支撑板,通过支撑板将柜体内的空间进行分隔,形成上、下部空间,柜体的上部空间内设有注射器传送模块、旋转机械手模块、针帽收集模块、输液袋传送模块、西林瓶传送模块、开盖消毒模块、西林瓶旋转模块、激光扫描模块、空西林瓶推出模块、震荡溶解模块、及针筒针头分离收集模块;支撑板上还分别设有针帽回收口、针筒针头回收口及西林瓶回收口,在柜体的下部空间内对应的设有针帽回收桶、针筒针头回收桶以及西林瓶回收桶。上述桌面配药机器人及其配药方法能有效降低操作人员的劳动强度,提高配药效率,降低出错率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
