一种配药机器人用转盘
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛
- 申请号：
- CN201910869205.6
- 公开号：
- CN110613613A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种配药机器人用转盘,包括支架,所述支架上端固定摆动气缸,所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘,所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪,两组输液袋夹爪安装方向相反,所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱,本发明利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内,通过摆动气缸带动转盘180°往复运动,实现两组存放槽互换位置,实现多工位上袋,便于持续配药的进行,倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候,母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧,避免药液居中带来的漏液问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
