Certain embodiments herein relate to an extension catheter for positioning through a conventional guiding catheter into the vasculature of a patient, the extension catheter having a distal tubular member and a proximal elongated shaft coupled to the distal tubular member, wherein the proximal shaft has a length or section containing at least one discontinuous or segmented structure, and further wherein such structures that can be modified or varied to modify the torsional compliance characteristics of the device. Further embodiments relate to a multi-layer catheter having a protective wrap at or near the distal end of the catheter.Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un cathéter d'extension à positionner à travers un cathéter de guidage classique dans le système vasculaire d'un patient, le cathéter d'extension comprenant un élément tubulaire distal et une tige allongée couplée à l'élément tubulaire distal, laquelle tige proximale a une longueur ou une section contenant au moins une structure discontinue ou segmentée, ces structures pouvant en outre être modifiées ou changées pour modifier les caractéristiques de conformation à la torsion du dispositif. D'autres modes de réalisation concernent un cathéter multicouches ayant une enveloppe de protection au niveau ou à proximité de l'extrémité distale du cathéter.
