Devices that facilitate insertion of tube-like structures, e.g., catheters and other medical devices, into passages in mammalian bodies, e.g. in the human body. Devices according to various embodiments of the invention provide greater stiffness and/or rigidity to elongated tube-like structures. According to some embodiments, a portion or the entire insertion facilitation device (10) can be removed from the tube-like structure after insertion thereof. According to some embodiments of the invention, an insertion facilitation device comprises a releasable engagement arrangement to releasably engage the stiffener (12) and a tube- like structure to inhibit or prevent relative motion between the stiffener and tube- like structure.Linvention concerne des dispositifs qui facilitent linsertion de structures de type tube, par exemple des cathéters et autres dispositifs médicaux, dans des passages dans des corps mammaliens, par exemple dans le corps humain. Les dispositifs selon différents modes de réalisation de linvention confèrent une plus grande raideur et/ou rigidité à des structures allongées de type tube. Selon certains modes de réalisation, une partie ou tout le dispositif de facilitation dinsertion (10) peut être enlevé de la structure de type tube après linsertion de celle-ci. Selon certains autres modes de réalisation de linvention, un dispositif de facilitation dinsertion comporte un agencement de mise en prise libérable pour mettre en prise de manière libérable le raidisseur (12), ainsi quune structure de type tube pour interdire ou empêcher le mouvement relatif entre le raidisseur et la structure de type tube.