A panoramic imaging device as a radiation imaging device is provided. This panoramic imaging device comprises an X-ray tube 31 for emitting X-rays as radiation, a detector 32 for outputting frame data of a digital electricity quantity corresponding to the X-rays when X-rays are incident, And moving means (23, 24) for moving the moving means (23, 24). The apparatus further includes means (12, 41, 52 to 57) for collecting frame data output from the detector while the pair of X-ray tubes and detectors are being moved, and means And means (12, 56) for optimizing the focus while generating a three-dimensional optimum focus image reflecting the actual size and shape of the imaging region.방사선 촬상 장치로서의 파노라마 촬상 장치가 제공된다. 이 파노라마 촬상 장치는, 방사선으로서의 X선을 방출하는 X선관(31), X선이 입사 했을 때에 해당 X선에 대응한 디지털 전기량의 프레임 데이터로 출력하는 검출기(32), 이들 쌍을 피검체에 대해서 이동시키는 이동 수단(23, 24)을 구비한다. 이 장치는 더욱, X선관과 검출기의 쌍을 이동시키고 있는 동안에, 검출기로부터 출력되는 프레임 데이터를 수집하는 수단(12, 41, 52~57)과, 그 수집 데이터를 이용하여 피검체의 촬상 부위의 초점을 최적화하고, 한편, 해당 촬상 부위의 실제의 크기 및 형상을 반영시킨 3차원 최적 초점 화상을 작성하는 수단(12, 56)을 구비한다.
