KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
HWANG, MIN HOKR,황민호,KWON, DONG SOOKR,권동수,YANG, UN JEKR,양운제,CHEON, BYUNG SIKKR,천병식
申请号：
KR1020150065916
公开号：
KR1020160133195A
申请日:
2015.05.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The following description relates to a surgical device which is able to be miniaturized and has high durability. According to one embodiment, the surgical device includes: a first joint part a solenoid provided at the first joint part two wires respectively connected to both ends of the solenoid a second joint part which is rotatable with respect to the first joint part and a first magnetic body biased to one side on the basis of a center of the second joint part, wherein a rotation direction of the second joint part is changed according to the direction of a current flowing in the solenoid.COPYRIGHT KIPO 2016이상의 설명은 수술용 기기에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 수술용 기기는, 제 1 관절부 상기 제 1 관절부에 구비되는 솔레노이드 상기 솔레노이드의 양단에 각각 연결되는 2개의 전선 상기 제 1 관절부에 대하여 회동 가능한 제 2 관절부 및 상기 제 2 관절부의 중심을 기준으로 일측으로 편향되게 설치되는 제 1 자성체를 포함하고, 상기 제 2 관절부는, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류의 방향에 따라서 회동 방향이 변경될 수 있다.
