대한민국(국립재활원장);NATIONAL REHABILITATION CENTER;한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
PARK, Hyung Soon,박형순,LEE, Kyoung Soub,이경섭,KIM, Hogene,김호진
申请号：
KRKR2017/010513
公开号：
WO2018/093039A3
申请日:
2017.09.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A shoulder joint tracking device comprises: a gravity compensation spring for compensating gravity for the vertical motion of a shoulder joint of a person to be rehabilitated, the weight of his/her upper limb, and the weight of a rehabilitation training device attached to the upper limb； and a shoulder joint tracking device installed at one side of a shoulder joint rehabilitation device, connected to the gravity compensation spring, and applying a damping resistance force, which corresponds to a force applied by the person to be rehabilitated, in a direction opposite to a direction in which the force is applied, thereby controlling omnidirectional motions of the shoulder rehabilitation device.L'invention concerne un dispositif de suivi d'articulation d'épaule comprenant : un ressort de compensation de gravité servant à compenser la gravité du mouvement vertical d'une articulation d'épaule d'une personne à rééduquer, du poids de son membre supérieur, et du poids d'un dispositif d'entraînement de rééducation fixé au membre supérieur ； et un dispositif de suivi d'articulation d'épaule installé d'un côté d'un dispositif de rééducation d'articulation d'épaule, relié au ressort de compensation de gravité, et appliquant une force de résistance d'amortissement, qui correspond à une force appliquée par la personne à rééduquer, dans un sens contraire à un sens dans lequel est appliquée la force, ce qui permet de commander des mouvements omnidirectionnels du dispositif de rééducation d'épaule.견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
