Pflückvorrichtung mit wenigstens einer in einer Arbeitsrichtung (6) bewegbaren Halterung (20), an der wenigstens eine Fördereinrichtung (18) mit einem vorderen Erfassungsbereich (65) vorgesehen ist, mit dem die Fördereinrichtung (18) durch Bewegen der Halterung (20) in Arbeitsrichtung (6) in Kontakt mit Früchte (3) umfassenden Pflanzen (5) bringbar ist, sodass diese mittels der Fördereinrichtung (18) erfassbar und in einer oder wenigstens einer Förderrichtung (26) förderbar sind, und einem hinter der Fördereinrichtung (18) vorgesehenen Pflückspalt (34), durch welchen hindurch die Pflanzen (5) unter Abtrennen der Früchte (3) führbar sind, wobei die Fördereinrichtung (18) derart ausgebildet ist, dass die Förderrichtung (26) im Erfassungsbereich (65) geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig und quer oder im Wesentlichen quer zur Arbeitsrichtung verläuft.Picking device with at least one in a working direction (6) movable holder (20) on which at least one conveyor (18) is provided with a front detection area (65), with which the conveyor (18) by moving the holder (20) in the working direction (6) can be brought into contact with fruits (3) comprising plants (5) so that they can be detected by the conveyor (18) and conveyed in one or at least one conveying direction (26), and a picking gap provided behind the conveyor (18) (34), through which the plants (5) can be guided while separating the fruits (3), wherein the conveying device (18) is designed such that the conveying direction (26) in the detection region (65) is rectilinear or substantially rectilinear and transverse or substantially transverse to the direction of work.
