IMD umfassend mindestens eine Energieversorgung, mindestens eine Abfühlvorrichtung und/oder mindestens einer Stimulationsvorrichtung, mindestens eine Kontrolleinheit； mindestens eine MR-Detektionseinheit, und mindestens zwei Magnetfeldsensoren, wobei die mindestens eine Energieversorgung mit einem oder mehreren der anderen Komponenten direkt oder indirekt verbunden ist, und wobei die mindestens eine Kontrolleinheit mit der mindestens einen Abfühlvorrichtung und/oder mindestens einen Stimulationsvorrichtung direkt oder indirekt verbunden ist, und die mindestens eine Kontrolleinheit mit der mindestens einen MR-Detektionseinheit und dem mindestens einen Magnetfeldsensor direkt oder indirekt verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Magnetfeldsensoren räumlich von einander getrennt platziert sind, und die MR-Detektionseinheit ausgebildet ist aus den von den Magnetfeldsensoren detektierten und an die MR-Detektionseinheit übermittelten Magnetfeldstärken einen räumlichen und/oder zeitlichen Gradienten der Magnetfeldstärken zu bestimmen, und ein MR-Feld zu detektieren und ein MR-Signal an die Kontrolleinheit zu übermitteln.IMD comprising at least one energy supply, at least one sensing device and / or at least one stimulation device, at least one control unit； at least one MR detection unit, and at least two magnetic field sensors, wherein the at least one power supply is directly or indirectly connected to one or more of the other components, and wherein the at least one control unit directly or indirectly connected to the at least one sensing device and / or at least one stimulation device is, and the at least one control unit with the at least one MR detection unit and the at least one magnetic field sensor is connected directly or indirectly, characterized in that the two magnetic field sensors are placed spatially separated from each other, and the MR detection unit is formed from that of the Magnetic field sensors detected and transmitted to the MR detect
