The movement ability evaluation device includes a communication unit and a control unit. The communication unit is configured to acquire longitudinal acceleration, lateral acceleration, and vertical acceleration measured by an acceleration sensor attached to the waist of the subject while the subject is moving. The control unit is configured to evaluate the moving ability of the subject based on temporal changes of the longitudinal acceleration, the lateral acceleration, and the vertical acceleration acquired by the communication unit. The moving ability of the subject includes at least one of a front-back balance, a left-right balance and a weight shift during movement of the subject.移動能力評価装置は、通信部と、制御部とを備える。通信部は、被験者の腰部に装着された加速度センサにより測定された、被験者の移動中における前後加速度、左右加速度および上下加速度を取得するように構成される。制御部は、通信部により取得された前後加速度、左右加速度および上下加速度の時間的変化に基づいて、被験者の移動能力を評価するように構成される。被験者の移動能力は、被験者の移動時における前後バランス、左右バランスおよび体重移動の少なくとも1つを含む。