Die Erfindung betrifft eine medizinische Referenzierungsvorrichtung für ein medizinisches Navigationssystem, mit dem eine Bewegung eines Körperteils, insbesondere des Oberschenkels, mit der daran angebrachten Referenzierungsvorrichtung im Raum verfolgbar ist. Um eine derartige Referenzierungsvorrichtung bereitzustellen, mit der Positionsdaten des Körperteils patientenschonend gewonnen werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Referenzierungsvorrichtung eine Befestigungseinrichtung umfasst zum nichtinvasiven Befestigen der Referenzierungsvorrichtung am Körperteil und einen flächig erstreckten, in zumindest einer Richtung der Erstreckung elastisch dehnbaren Referenzierungskörper, der in seiner Form an die Kontur des Körperteils anpassbar ist und einen Markierbereich aufweist, der ein Muster umfasst oder ausbildet, wobei der Referenzierungskörper so ausgebildet ist, dass das Muster bei der Bewegung des Körperteils zumindest abschnittsweise unverformt oder im Wesentlichen unverformt ist, und wobei das Muster zumindest abschnittsweise vom Navigationssystem als Referenz für eine Verfolgung des Körperteils im Raum heranziehbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein medizinisches Navigationssystem sowie ein Verfahren zum Verfolgen einer medizinischen Referenzierungsvorrichtung im Raum mit einem Navigationssystem.The invention relates to a medical referencing device for a medical navigation system, with which a movement of a body part, in particular of the thigh, with the attached referencing device is traceable in space. In order to provide such a referencing device, with which position data of the body part can be obtained in a patient-friendly manner, it is proposed according to the invention that the referencing device comprises a fastening device for non-invasively attaching the referencing device to the body part and a horizontally extending, in at least one direction of extension elastically extensible, reference body its shape is conformable t
