A system for monitoring companion animals of the present invention is a system configured to check the status of companion animals, the system comprising a sensor unit for companion animals worn by companion animals and checking the body temperature or position thereof; a relay station apparatus for receiving the crying sound of the companion animals as voice data; a management server that receives the voice data transmitted from the relay station apparatus, and analyzes the received voice data to check and analyze the status information of the companion animals; and a smart device that can check the status information of the companion animals transmitted from the management server.본 발명의 반려동물 모니터링 시스템은, 반려동물의 상태를 확인할 수 있도록 구성된 시스템으로서, 상기 반려동물이 착용하고, 상기 반려동물의 체온 또는 위치를 확인할 수 있는 반려동물 센서부와, 상기 반려동물의 울음 소리를 음성 데이터로 수신하는 중계 스테이션 장치와, 상기 중계 스테이션 장치로부터 전달되는 음성 데이터를 수신하고, 수신된 음성 데이터를 분석하여 상기 반려동물의 상태 정보를 확인 및 분석하는 관리 서버와, 상기 관리 서버로부터 전달되는 상기 반려동물의 상태 정보를 확인할 수 있는 스마트 기기를 포함한다.