Disclosed are methods and devices for continuously producing fibers of artificial muscle actuator devices. The method involves passing untwisted fibers along the axis of the tube inside a tube that includes heating means to raise the local temperature of the cross section of the tube to a predetermined temperature, and applying tension to the untwisted fibers. Adding and twisting the untwisted fibers while the fibers are in the tube.人工筋肉アクチュエータ装置の繊維を連続的に製造するための方法および装置が開示されている。本方法は、無撚繊維をチューブの軸に沿って、チューブの断面の局所的な温度を所定の温度まで上昇させるための加熱手段を含むチューブの内側に通すことと、無撚繊維に張力を加えることと、繊維がチューブ内にある間に無撚繊維を撚ることと、を含む。
