一种清理血栓的磁控血管机器人
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 江帆
- 申请号：
- CN201110103184.0
- 公开号：
- CN102151162B
- 申请日:
- 2011.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人的体内设有液体泵(5)和串接在该液体泵(5)入口上的血栓收集器(8)，所述的液体泵(5)具有由弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，该泵体外壁上周向均布有多个具有中心孔(9-1)的永磁块(9)；所述的微型机器人体内的空腔的内壁上与永磁块(9)对应处分别设一导杆(10)，每一导杆(10)分别延伸至对应的永磁块(9)的中心孔(9-1)内；每一导杆(10)上套设一螺旋弹簧(11)；所述的外部驱动器具有环形支撑架(13)，该环形支撑架(13)上均布有与所述永磁块(9)的数量相同的直流电磁铁(14)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
