一种射流驱动的血管机器人
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 江帆
- 申请号：
- CN201010299445.6
- 公开号：
- CN101961261B
- 申请日:
- 2010.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种射流驱动的血管机器人，它由胶囊形的壳体及设在壳体内以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块(5)和作业装置(8)组成，所述的液流控制装置由变量泵(4)、12只吸喷嘴(6)和24个两位两通电磁阀(7)组成，其中，每一只吸喷嘴(6)的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀(7)的管路，该管路中的一条与变量泵(4)的入口连接，另一条与变量泵(4)的出口连接；所述的12只吸喷嘴(6)都嵌设在壳体壁上，吸喷口朝壳体的体外，所述的吸喷嘴(6)为一圆柱体，其体内轴向设有一通孔，该通孔的一头为出入口，另一头向内收缩形成微小的吸喷口。本发明的射流驱动血管机器人控制简便，游动灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
