一种射流驱动的血管机器人
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 江帆
- 申请号:
- CN201010299445.6
- 公开号:
- CN101961261B
- 申请日:
- 2010.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种射流驱动的血管机器人,它由胶囊形的壳体及设在壳体内以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块(5)和作业装置(8)组成,所述的液流控制装置由变量泵(4)、12只吸喷嘴(6)和24个两位两通电磁阀(7)组成,其中,每一只吸喷嘴(6)的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀(7)的管路,该管路中的一条与变量泵(4)的入口连接,另一条与变量泵(4)的出口连接;所述的12只吸喷嘴(6)都嵌设在壳体壁上,吸喷口朝壳体的体外,所述的吸喷嘴(6)为一圆柱体,其体内轴向设有一通孔,该通孔的一头为出入口,另一头向内收缩形成微小的吸喷口。本发明的射流驱动血管机器人控制简便,游动灵活。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心