The invention relates to a medical robot (10) comprising a mobile motorized base (13), sensors (17) for locating in the space integral with the mobile base, and a control unit (16) memorizing an intervention plan. comprising at least one action to be performed on an anatomy of interest of a patient (30). The control unit is configured to: - detect, on the basis of information from the space tracking sensors (17), a position of the patient's anatomy of interest relative to the medical robot, - identify, from the position of the patient's anatomy of interest and the intervention plan, at least one favorable position of the mobile base of the medical robot for which the medical robot is capable of performing the action or actions of the plan of action 'intervention, - move the mobile base of the medical robot to an optimal position selected from the identified favorable position (s). L'invention concerne un robot médical (10) comportant une base mobile (13) motorisée, des capteurs (17) de repérage dans l'espace solidaires de la base mobile, et une unité de contrôle (16) mémorisant un plan d'intervention comportant au moins une action à réaliser sur une anatomie d'intérêt d'un patient (30). L'unité de contrôle est configurée pour : - détecter, à partir d'informations provenant des capteurs (17) de repérage dans l'espace, une position de l'anatomie d'intérêt du patient par rapport au robot médical, - identifier, à partir de la position de l'anatomie d'intérêt du patient et du plan d'intervention, au moins une position favorable de la base mobile du robot médical pour laquelle le robot médical est capable d'effectuer la ou les actions du plan d'intervention, - déplacer la base mobile du robot médical à une position optimale sélectionnée parmi la ou les positions favorables identifiées.
