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一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 郭雷,张培喜,乔建忠,李文硕,徐健伟
- 申请号：
- CN201610196190.8
- 公开号：
- CN105786008B
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨学明`顾炜
- 摘要：
- 一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法，针对飞轮饱和及摩擦特性影响航天器控制精度，首先构建含有飞轮饱和及摩擦特性的航天器耦合动力学方程，其次，建立针对飞轮摩擦特性的摩擦干扰估计器，再次，针对挠性附件振动带来的干扰，设计挠性振动观测器；然后，针对摩擦干扰估计误差和挠性振动干扰观测误差，设计抗饱和控制器进行抑制；最后通过求取抗饱和控制器、摩擦干扰估计器与挠性振动观测器控制增益，设计复合分层抗干扰控制器，完成多源干扰影响下的航天器抗干扰姿态控制；本方法能够显著提高采用飞轮执行机构的航天器姿态控制精度，可用于航空航天领域高精度对地观测卫星，太空望远镜等航天器的高精度姿态控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
