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一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 郭雷,张培喜,乔建忠,李文硕,王春
- 申请号：
- CN201510294341.9
- 公开号：
- CN104898686A
- 申请日:
- 2015.06.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杨学明`顾炜
- 摘要：
- 一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法，针对反作用轮过零摩擦以及姿控精度较低的问题，首先构建含有反作用轮摩擦特性的航天器耦合动力学方程，其次针对由于反作用轮带来的摩擦干扰设计摩擦干扰估计器，对反作用轮摩擦进行实时估计；再次，针对航天器系统中的摩擦干扰估计误差及环境干扰，设计标称控制器进行抑制；最后通过联合标称控制器与摩擦干扰估计器，设计复合分层抗干扰控制器，完成多源干扰影响下的航天器抗干扰姿态控制；本方法在传统的航天器动力学方程中加入执行机构动力学，能够更好的分析由于执行机构特性带来的控制精度下降问题，可用于航空航天领域高精度对地观测卫星，太空望远镜等航天器的高精度姿态控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
