Described herein is a surgical instrument holder for use with a robotic surgical system, for example, during spinal surgery. In certain embodiments, the surgical instrument holder is an interface between the robotic arm and a surgical instrument used during surgery. This interface may hold the surgical instrument precisely, rigidly, and in a stable manner while permitting a surgeon to easily and quickly install or withdraw the instrument in case of emergency.Linvention concerne un support dinstrument chirurgical destiné à être utilisé avec un système chirurgical robotique, par exemple, pendant une chirurgie rachidienne. Dans certains modes de réalisation, le support dinstrument chirurgical est une interface entre le bras robotique et un instrument chirurgical utilisé pendant la chirurgie. Cette interface peut maintenir linstrument chirurgical avec précision, de façon rigide et de façon stable, tout en permettant à un chirurgien dinstaller ou retirer facilement et rapidement linstrument en cas durgence.
