A system including: a table assembly for supporting a subject in one or more examination positions a table support assembly for supporting the table assembly, wherein the table support assembly includes: one or more moving mechanisms controlled to move the table assembly relative to a reference point along one or more axes, and to rotate the table assembly around the one or more axes and a probe support assembly comprising: a grip for holding a probe and an arrangement of a plurality of arms and joints controlled to movably support the probe that is held by the grip, wherein the probe support assembly is removably arranged at a predetermined position and orientation relative to the table support assembly to permit movement of the table support assembly and the probe support assembly for reproduction of a position and orientation of the probe relative to the subject supported by the table assembly.La présente invention concerne un système qui comprend : un ensemble table pour supporter un sujet dans une ou plusieurs positions dexamen un ensemble support de table pour supporter lensemble table, lensemble support de table comprenant : un ou plusieurs mécanismes de déplacement commandés pour déplacer lensemble table par rapport à un point de référence le long dun ou plusieurs axes, et pour faire tourner lensemble table autour du ou des axes et un ensemble support de sonde comprenant : une poignée pour maintenir une sonde et un agencement dune pluralité de bras et darticulations commandés pour supporter de façon mobile la sonde qui est maintenue par la poignée, lensemble support de sonde étant disposé de manière amovible au niveau dune position et dans une orientation prédéterminées par rapport à lensemble support de table pour permettre le mouvement de lensemble support de table et de lensemble support de sonde pour la reproduction dune position et dune orientation de la sonde par rapport au sujet supporté par lensemble table.
