Die Erfindung betrifft einen Differenzdruckmotor aufweisend zwei Arbeitskolben (1, 2), eine Stange (5) und einen Hohlraum, der zumindest bereichsweise zylindrisch ist, wobei die Arbeitskolben (1, 2) und die Stange (5) beweglich in dem Hohlraum angeordnet sind, wobei in Wandungen (10) des Hohlraums fünf durchgehende Öffnungen (18, 20, 22, 24, 26) angeordnet sind, einen Ventilkolben (6), wobei der Ventilkolben (6) zwischen den Arbeitskolben (1, 2) gegen die Arbeitskolben (1, 2) beweglich angeordnet ist und der Ventilkolben (6) durch Stöße der Arbeitskolben (1, 2) gegen den Ventilkolben (6) anzutreiben ist und in dem zylindrischen Hohlraum beweglich ist, wobei der Ventilkolben (6) mit den fünf durchgehenden Öffnungen (18, 20, 22, 24, 26) ein Ventil bildet, mit dem eine abwechselnde Beaufschlagung von Arbeitsflächen (3, 4) der Arbeitskolben (1, 2) mit einem ersten Druck und einem zweiten Druck steuerbar ist, wenn der erste Druck und der zweite Druck an drei der fünf durchgehenden Öffnungen (18, 20, 22, 24, 26) angelegt sind, so dass eine periodische Bewegung der Arbeitskolben (1, 2) im Hohlzylinder entsteht, die eine periodische Bewegung des Ventilkolbens (6) antreibt.Die Erfindung betrifft auch ein chirurgisches Antriebssystem mit einem solchen Differenzdruckmotor, ein medizinisches Lavage-System zum Debridement von Weichgewebe und/oder Knochengewebe aufweisend einen solchen Differenzdruckmotor und eine medizinische Vorrichtung zum Bürsten, Raspeln oder Sägen von Weichgewebe und/oder Knochengewebe mit einem solchen Differenzdruckmotor sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Differenzdruckmotors.The invention relates to a differential pressure motor having two working pistons (1, 2), a rod (5) and a cavity which is at least partially cylindrical, the working pistons (1, 2) and the rod (5) being movably arranged in the cavity, whereby five through openings (18, 20, 22, 24, 26) are arranged in the walls (10) of the cavity, a valve piston (6), the valve piston (6) between
