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手术机器人系统及手术器械位置的显示方法
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 高旭,师云雷,何超,王家寅,朱祥,姜逸之
- 申请号：
- CN201710385151.7
- 公开号：
- CN107049492B
- 申请日:
- 2017.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了一种手术机器人系统及手术器械位置的显示方法,其中,所述手术机器人系统包括图像臂、工具臂、显示单元和计算单元,所述图像臂可夹持用于采集图像信息的内窥镜,所述工具臂为不动点机构并用于夹持手术器械,所述手术器械包括至少一个标识手术器械位置信息的特征点,所述显示单元与计算单元通讯连接,所述内窥镜末端设有内窥镜坐标系,所述计算单元用于根据正运动学方程获取特征点在内窥镜坐标系下的坐标值,并根据坐标值获取手术器械在内窥镜镜头平面下的位置信息,并对位置信息进行图形化处理,所述显示单元接收经图形化处理的位置信息并进行显示,以此来提高手术安全性和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
