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一种菠萝采收智能小车
- 专利权人:
- 汕头大学
- 发明人:
- 林楚坛,黄伟涛,张锦昆,梁展滔,黎宇强,王双喜
- 申请号：
- CN201721334671.7
- 公开号：
- CN207460846U
- 申请日:
- 2017.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张泽思`周增元
- 摘要：
- 本实用新型实施例公开了一种菠萝采收智能小车，包括框架、X轴线性导轨、固定设置于所述框架的Y轴线性导轨、末端执行机构，所述X轴线性导轨滑动设置于所述Y轴线性导轨上，所述末端执行机构包括载物板、行星架、执行驱动机构，所述行星架上转动设置有Z向钢轴，所述Z向钢轴末端固定设置有夹取机构，所述执行驱动机构的输出钢轴与所述行星架联动，且所述Z向钢轴与所述输出钢轴之间通过圆锥齿轮传动，所述支撑框架上方设置有视觉识别装置。采用本实用新型，实现菠萝识别定位，自动采摘。本实用新型提供一种菠萝采收智能小车，结构简单，操作方便，它能解决人工采摘菠萝时，费时费力、效率低、果农容易受伤、人工成本高等难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
