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自动装车输送系统
- 专利权人:
- 长沙长泰机器人有限公司
- 发明人:
- 张武坤,华文孝,曹令亚,朱栗波,苏乙清
- 申请号:
- CN201711408437.9
- 公开号:
- CN107902438A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡亮
- 摘要:
- 本发明公开了一种自动装车输送系统,包括水平输送线、斜输送线,斜输送线的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线;水平输送线与斜输送线的衔接处设有纵向设置的第一连杆,斜输送线与辊道输送线的衔接处设有纵向设置的第二连杆,还包括连接第一连杆、第二连杆的第三连杆,水平输送线与辊道输送线之间经第一连杆、第二连杆、第三连杆及斜输送线形成的四连杆机构衔接;还包括设置于水平输送线上用于调整辊道输送线高度位置的提升装置及与辊道输送线配合用于将其上的待码垛物品自动转移至车辆车厢相应堆垛区域的码垛机器人。实现了辊道输送线在高度调整过程中始终保持水平方向,便于码垛机器人对待码垛物品的精准码放,自动化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/