プリスコ，ジュゼッペ マリア,シミ，マッシミリアーノ,GIUSEPPE MARIA PRISCO,MASSIMILIANO SIMI
申请号：
JP2019219607
公开号：
JP2020032277A
申请日:
2019.12.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
It is desirable to provide a steerable, flexible needle system that can be effectively guided and tracked during a minimally invasive medical procedure. The disclosed devices, systems, and methods overcome one or more of the deficiencies of the prior art. Described is a minimally invasive system that includes an elongate instrument and a stylet slidably disposed within a lumen of the elongate instrument. The instrument includes a flexible proximal portion fixedly connected to the rigid distal portion, a proximal end extending from the proximal end to the distal end through the flexible proximal portion and the rigid distal portion, and a longitudinal axis of the instrument. And a lumen that defines The stylet includes a flexible body fixedly connected to the steerable portion, and a sensor element extending through the flexible body. The stylet is positioned within the device between a retracted state in which the steerable portion is retracted into the device and an extended configuration in which the steerable portion extends at least partially from a rigid distal portion of the device. Can be moved. [Selection diagram] FIG.【課題】最小侵襲的な医療処置中に効果的に誘導し且つトラッキングし得る操縦可能なフレキシブルな針システムを提供するのが望ましい。開示するデバイス、システム、及び方法は、従来技術の欠陥のうちの１つ又はそれよりも多くを克服する。【解決手段】記載するのは、細長い器具と、細長い器具の管腔内にスライド可能に配置されるスタイレットとを含む、最小侵襲的なシステムである。器具は、剛的な遠位部分に固定的に連結されるフレキシブルな近位部分と、フレキシブルな近位部分及び剛的な遠位部分を通じて近位端から遠位端まで延び且つ器具の長手軸を定める管腔とを含む。スタイレットは、操縦可能な部分に固定的に連結されるフレキシブルな本体と、フレキシブルな本体を通じて延びるセンサ要素とを含む。スタイレットは、操縦可能な部分が器具内に引っ込められる引込状態と、操縦可能な部分が器具の剛的な遠位部分から少なくとも部分的に延出する延出構成との間で、器具内で移動可能である。【選択図】図５
